Hall-efektianturi on sähkölaite, joka havaitsee muutokset magneettikentässä. Tällaisia antureita käytetään nykyään monilla elämän alueilla. Tässä artikkelissa käsitellään moduulin liittämistä 49E Hall -anturiin Arduino Nano -levyyn ja lukemien lukemista anturista.
Tarpeellinen
- - Hall-anturilla varustettu moduuli.
- - Arduino (joku perheestä).
- - Johtojen liittäminen.
- - Tietokone Arduino IDE -kehitysympäristöllä.
Ohjeet
Vaihe 1
Hall-anturi on laite, joka tallentaa magneettikentän voimakkuuden muutokset. Hall-antureita käytetään laajalti jokapäiväisessä elämässä ja teollisuudessa. Joten niitä käytetään esimerkiksi:
- pyörimisnopeusantureita - käytetään autoteollisuudessa ja aina, kun sitä tarvitaan pyörän tai muun pyörivän esineen pyörimisnopeuden määrittämiseen;
- läheisyysanturit tyypillinen esimerkki on älypuhelimen taitettava kotelo, joka sytyttää taustavalon, kun avaat sen;
- kiertokulman mittaus;
- tärinän mittaus
- magneettikentän suuruuden mittaaminen - digitaaliset kompassit;
- virranvoimakkuuden mittaus;
- ilmarakojen, nestetason jne. mittaus
Vaihe 2
Hall-anturimoduuli sisältää seuraavat komponentit: trimmerin, kaksikanavaisen komparaattorin, useita päätevastuksia, parin LED-valoja ja itse 49E Hall-anturin.
Trimmeriä käytetään Hall-anturin herkkyyden säätämiseen. Ensimmäinen LED osoittaa syöttöjännitteen olemassaolon moduulissa, toinen osoittaa, että magneettikenttä on ylittänyt asetetun toimintakynnyksen.
Anturimoduulissa on 4 nastaa. Niiden yhteys Arduino-korttiin on esitetty kuvassa.
Vaihe 3
Kirjoitetaan luonnos lukemien lukemiseen anturin digitaalisista ja analogisista lähdöistä. Haastamme anturin 100 ms: n välein ja lähetämme arvot sarjaporttiin.
Vaihe 4
Lataa luonnos Arduinoon ja avaa sarjamonitori tai mikä tahansa pääteohjelma.
Näemme kaksi saraketta, joissa on numeroita. Ensimmäisessä - digitaalisen kanavan lukemat. Jos arvo on "0" - magneettikenttä ei ylitä määritettyä kynnystä, jos "1" - se ylittää. Toin magneetin anturiin ja juoksin useilla viivoilla läpi arvot "1". Kynnys asetetaan trimmausvastuksella.
Ja toisessa sarakkeessa - anturin analogisen kanavan arvot. Sen ymmärtämiseksi on tarpeen laatia vastaavuustaulukko, jossa huomioidaan magneettilinjojen suunta (magneetin napaisuus) ja magneetin etäisyys anturista. Tämän taulukon perusteella on mahdollista tulkita Hall-anturin lukemat.
