Pistematriisitulostimet ovat vanhimpia käytössä tänään. He näyttävät kuvan paperille erillisinä pisteinä silmiinpistävällä tavalla. Tämä tekniikka on vanhentunut nykyään, mutta sitä käytetään silti tapauksissa, joissa tarvitaan edullista massatulostusta suurina määrinä ja alhaiset vaatimukset saadun asiakirjan laadulle.
Pistematriisitulostimet ilmestyivät vuonna 1964. Heidän liikkeen kehittivät Seiko Epson Corporationin insinöörit. Tämän tyyppisissä kuvan muodostamiseen tarkoitetuissa tietokonetulostimissa on tulostuspää, joka koostuu joukosta neuloja. Tämä pää on kiinnitetty vaunuun, jonka liikkeen säätävät ohjaimet, jotka sijaitsevat kannatinlevyn poikki. Pään muodostavat neulat toimivat sähkömagneettien avulla. Tietyssä järjestyksessä neulat iskevät paperia mustenauhan läpi. Näitä nauhoja käytetään tavanomaisissa kirjoituskoneissa ja ne toimitetaan kaseteissa. Siten muodostuu bittikartta. Tätä tekniikkaa käyttävien tulostimien tulostusnopeus mitataan merkkeinä sekunnissa, eli CPS. Pistematriisitulostimien avulla voit tulostaa erikokoisille materiaaleille, joille ne on varustettu mekanismilla paperirullan ja tulostuspään välisen raon säätämiseksi. Pistematriisitulostimen tulostustarkkuus, kuten tulostusnopeus, riippuu tulostuspään neulojen määrästä. Yleisimpiä tulostimia on 9- ja 24-napaiset päät. 9-nastaiset tulostimet tarjoavat nopeaa tulostusta matalalla laatutasolla. 24-napaisilla tulostimilla on korkea tulostuslaatu, mutta paljon pienempi nopeus. Pistematriisitulostimien tulostusmateriaali on pääasiassa rullapaperia tai rei'itettyä taittopaperia. Arkkipaperia käytettäessä useimmat mallit edellyttävät manuaalista langoittamista. Joissakin malleissa on automaattinen arkinsyöttölaite. Moniväritulostus on mahdollista myös pistematriisitulostimilla. Joissakin malleissa on mahdollisuus käyttää neliväristä CMYK-nauhaa. Tällaisten tulostimien värin vaihtamiseksi on järjestetty mekanismi, joka siirtää kasetin siten, että siihen asetettu nauha on suhteessa tulostuspäähän. Väripistematriisitulostimella saat 7 väriä. Tässä tapauksessa neljä pääväriä tulostetaan yhdellä kertaa ja lisävärit kahdella. Monivärinen pistematriisitulostus voi tuottaa tulosteita värillisestä tekstistä tai yksinkertaisesta grafiikasta, mutta se ei sovi värikkäiden, realististen kuvien tuottamiseen. Joissakin malleissa täysväritulostuksen mahdollisuus toteutetaan lisälaitteiden avulla. Värimustesuihkutulostimien tulon vuoksi, joille on ominaista paljon parempi suorituskyky, pistematriisiväritulostimia ei käytännössä käytetä.
