Kuinka Japanilainen Robotti Onnistuu Aina Voittamaan Kalliopaperi-saksilla

Kuinka Japanilainen Robotti Onnistuu Aina Voittamaan Kalliopaperi-saksilla
Kuinka Japanilainen Robotti Onnistuu Aina Voittamaan Kalliopaperi-saksilla

Video: Kuinka Japanilainen Robotti Onnistuu Aina Voittamaan Kalliopaperi-saksilla

Video: Kuinka Japanilainen Robotti Onnistuu Aina Voittamaan Kalliopaperi-saksilla
Video: 5 Ihmisten kaltaista robottia 2024, Marraskuu
Anonim

Japanilaiset tutkijat loivat ainutlaatuisen Janken-robotin Tokion yliopiston Ishigawa Oku -laboratoriossa. Tämä pitkälle erikoistunut mekanismi kykenee paitsi pelaamaan "kivi-paperi-sakset" -peliä ihmisen kanssa myös voittamaan. Ja voittaa aina, 100% ajasta. Robotin häviämisen todennäköisyys on poissuljettu.

Kuinka japanilainen robotti onnistuu aina voittamaan kalliopaperi-saksilla
Kuinka japanilainen robotti onnistuu aina voittamaan kalliopaperi-saksilla

Menestyksen salaisuus on erikoistuneessa ihmisen käsien seurantajärjestelmässä, joka koostuu nopeasta videokamerasta ja robotin käsivarrena toimivasta manipulaattorista. Digitaalikamera ottaa kuvia ihmisen kädestä joka tuhannes sekunti ja analysoi nopeasti sen pienimmätkin liikkeet. Analyysin perusteella prosessori pystyy ennustamaan etukäteen minkä eleen henkilö näyttää, ja ylittämään sen antamalla komennon manipulaattorille näyttämään halutun "kuvan". Koko prosessi kuvan analysoinnista robotin käteen oikean eleen antamiseen kestää enintään yhden millisekunnin.

Tietenkin matemaattisesta näkökulmasta ihmisen ja robotin voittotodennäköisyys on 1: 3, mutta itse asiassa robotti on huomattavasti ihmisen edessä ja voittaa aina mukauttamalla vastauksensa ihmisen käden eleeseen. Tämän seurauksena henkilö ei edes huomaa saalista. Robotti toimii niin nopeasti, että luo illuusion synkronoidusta toiminnasta, että robotti pelaa sääntöjen mukaisesti ja että sillä on jatkuvasti onni. Yritykset pettää mekanismia, vaihtamalla yksi merkki toisen puoliväliin, eivät johda mihinkään - Janken laskee ajoissa vihollisen oveluuden ja antaa oman hahmonsa.

Näyttelyn vierailijat, jotka näkivät robotin ensimmäistä kertaa ja tutustuivat sen ominaisuuksiin, miettivät usein: kuka voittaa tämän pelin, jos kaksi robottia kilpailee? Kukaan ei todellakaan olisi voittanut. Koska manipulaattorivarren liike alkaa vasta analysoimalla vastustajan käsivarren liike, molemmat robotit yksinkertaisesti odottavat toisiaan.

Tämän projektin tarkoituksena on osoittaa käytännön esimerkkejä innovatiivisten tekniikoiden mahdollisuuksista, mukaan lukien ihmisten ja koneiden yhteistyöhön liittyvät tekniikat. Ohjelmoijat ovat myös osoittaneet, että nykyaikaiset robottimekanismit pystyvät toimimaan ryhmissä ja seuraamaan jatkuvasti muiden koneiden ja ihmisten työtä. Samaan aikaan robotit voivat olla täysin itsenäisiä, niillä ei ole viestintäkanavia keskenään, niillä on erinomainen havainto ja nopea reaktio.

Suositeltava: